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分段变结构Bang-Bang控制器在气动脉宽调制位置伺服系统中的研究

更新时间:2020-01-09 23:36:37 大小:2M 上传用户:xuzhen1查看TA发布的资源 浏览次数:28 下载积分:1分 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 标签:Bang-Bang控制器 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘要:本文提出了一种分段变结构Bang-Bang控制方法,并应用于气动脉宽调制高速开关阀控气缸位量伺服系统,使得控制性能得到了明显改善,有实际应用价值.

关键词:分段登结构:Bang-Bang控制,气动脉宽调制

bstraet: In this paper, a method of segment and variable Bang-Beng controller is introduced. This controller is designed to implement the accurately control of the pneumatic PWM position servo system. The experimentalresults show that the static and dynamie performance is excellent. The method is one of the most possible approaches to control the pneumatic PWM position servo systerm Keywords: segment and vriable structure, bang-bang controller, pneumatie PWM

气动技术是当今工业自动化领域的一个重要分支,其成本低廉、工作效率高、清洁无污染,并已经在越来越多的领域中得到广泛的应用。但是由于气体介质的可压缩性使得系统整体的刚度较低,并且在控制中呈现严重的非线性,这些特点都使得对气动伺服系统的控制难以收到十分满意的效果。另外,气动系统精确数学模型建立比较困难,所有以上因素都使得对于此类系统应用传统经典控制方法是不可行的,这一点在实际应用过程中已经得到了充分证明

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