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基于ATmega16单片机的步进电机加减速控制
资料介绍
·摘 要:步进电机是一种易于精确控制的电机。本系统中步进电机用于绕线机排线机构的驱动,要求步进电机应反复快速启动和停止并且定位准确,因此选用指数加减速方式。采用爱梅尔公司的单片机ATmega16控制步进电机,步进电机的速度大小与ATmega16产生的PWM波的频率成线性正比关系。由单片机计算加减速阶段的频率值比较复杂,而且所需周期较长,因此将频率值储存在数组或表中。各阶段频率值利用倒推法根据指数函数
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文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
技术文档/使用说明请参看右侧注释===〉〉.txt | 1KB | 2007-04-29 10:05:18 |
技术文档/基于ATmega16单片机的步进电机加减速控制.pdf | 149KB | 2010-12-30 21:20:52 |
技术文档 | 1KB | 2010-08-15 14:05:02 |
全部评论(2)
2019-06-20 20:03:55liuronghai07
资料一般
2016-09-16 17:16:02顺科01
不知道怎么打开 是txt rar还是pdf、