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机器人技术及其应用_2

更新时间:2020-10-14 20:05:10 大小:34M 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 浏览次数:99 下载积分:0分 VIP全场五折 评价赚积分 (如何评价?) 标签:机器人 收藏 评论(2) 举报

资料介绍

资源较大,分为3个部分,已全部上传:

第一部分:https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 

第二部分:https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 

第三部分:https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 


全书共分8章。

第1章,概论。是本书的总纲,主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人技术的研究内容等。

第2章,机器人的基本结构原理。主要讲述工业机器人的组成,主要技术参数,人手臂作用机能初步分析及工业机器人的手部、手腕、手臂、机身、行走机构等原理结构和特点。

第3章,机器人运动学与动力学。先后介绍了齐次坐标与动系位姿矩阵、齐次变换等基本概念,在对机器人的位姿分析的基础上,较为深入地介绍了机器人运动学和动力学方程建立的方法与步骤。

第4章,机器人传感器技术。首先介绍了机器人常用传感器的分类、要求及选择,然后较为深入地介绍了机器人内部传感器和外部传感器原理等。

第5章,机器人驱动技术。先后介绍了机器人液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动技术原理及结构。

第6章,机器人控制技术。主要讲述工业机器人控制方式分类、机器人位置控制、运动轨迹规划、力(力矩)控制、智能控制技术及其应用等内容。

第7章,机器人系统设计方法与实例。首先介绍了机器人系统设计基本方法,在此基础上详细介绍了“昆山1号6轴机器人系统设计”和“MT-R智能型移动机器人设计”过程的方法与步骤。

第8章,机器人在不同领域中的应用。重点介绍了工业机器人、农业机器人、服务机器人、军用机器人、水下机器人、空间机器人、微型机器人和仿人机器人等在不同领域中的应用。

本书适合理工类专业本科生教学之用。如作为大专生教材可适当删减;作为研究生用书时,部分章节应适当加深。书中有关*号的内容可作为拓展学生知识面内容。



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全部评论(2)

  • 2020-10-22 16:45:12ananokyes

    看看先

  • 2020-10-16 10:02:59suxindg

    谢谢分享