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基于互补卡尔曼滤波的三轴自稳云台设计
资料介绍
文章设计了一套基于卡尔曼互补滤波三轴自稳云台系统,系统以STM32F103RBT6处理器为控制核心,通过IMU(惯性测量单元)获得
的云台当前空间角度信息,经过互补卡尔曼滤波算法处理后,经PID调节SPWM的占空比,达到实时调整三轴云台无刷电机,消除云台抖
动,实现云台自稳功能。
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
基于互补卡尔曼滤波的三轴自稳云台设计_丁电宽.caj | 2681KB | 2020-06-04 08:42:12 |
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