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基于互补卡尔曼滤波的三轴自稳云台设计

更新时间:2020-06-04 08:48:01 大小:1M 上传用户:liqiang9090查看TA发布的资源 标签:卡尔曼滤波 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

文章设计了一套基于卡尔曼互补滤波三轴自稳云台系统,系统以STM32F103RBT6处理器为控制核心,通过IMU(惯性测量单元)获得
的云台当前空间角度信息,经过互补卡尔曼滤波算法处理后,经PID调节SPWM的占空比,达到实时调整三轴云台无刷电机,消除云台抖
动,实现云台自稳功能。

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基于互补卡尔曼滤波的三轴自稳云台设计_丁电宽.caj2681KB2020-06-04 08:42:12

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