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直流电机PID学习套件使用说明
资料介绍
PID，关于平衡小车的PID ，大家都可以以学习！
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| 文件名 | 大小 |
| 【平衡小车之家】_直流电机PID学习套件1.0_使用说明.pdf | 559K |
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（完整内容请下载后查看）平衡小车之家出品
【平衡小车之家】直流电机 PID 学习套件使用说明
请认真看一下资料里面的使用视频教程。
漫长的学生时代通过枯燥的书本去获取知识是乏味无趣的，我们的愿景是通
过我们的产品，让更多的孩子更加主动、快乐地去学习！
关于质量的问题，与店主沟通后，如无法解决，我们马上给您退换货。
关于快递的问题，我们也无法保证时效，但是我们的包装绝对是最好的，用
的都是最厚的、可以站人的包装纸箱！
关于使用测试问题，每个套件都是反复测试才发货，极少数出现的问题可能
是快递过程中造成的。请认真阅读以下说明，有问题请及时与店主沟通解决！
1.上电测试（请务必完成）
收到套件后，在确认外观没有受损的情况下，就可以接线测试了，接线非常
简单，一个 6P 排线连接电机和控制板，然后控制板通过 MicroUSB 数据线连接到
电脑，如下图所示。（还需要使用 DC 转 USB 数据线通过手机充电器给套件供电）
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平衡小车之家出品
箭头③处的接口可以通过适配器等给系统供电。
插上 USB 数据线之后，控制板在完成初始化之后，将正常启动并进入位置控
制模式。如需进入速度控制模式，需要在启动的过程中按住上图箭头①处的按键，
直到显示屏点亮。显示屏点亮之后，如果是位置控制模式，将显示如下内容：
控制板成功启动之后，在连接编码器电机的情况下，我们可以通过【位置/
速度控制按键】可以调节电机的位置或者转速。
位置模式下：
单击该按键：电机顺时针旋转 90°；
双击该按键：电机逆时针旋转 90°。
速度模式下：
单击该按键：电机速度增大；
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