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典型的PID处理程序

更新时间：2018-06-21 22:00:20 大小：4K 上传用户：huangtongyue查看TA发布的资源 标签：pid处理程序 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(4) 举报

资料介绍

 这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。 

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
pid).doc26KB2011-04-01 11:50:54

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全部评论(4)

  • 2018-10-18 14:20:59戴璐璐

    赞正是我需要的，

  • 2018-07-04 15:59:39qaz12345678

    不错，谢谢分享

  • 2018-06-28 12:35:02tangbinxinyuan

    不错，谢谢分享

  • 2018-06-25 08:06:39blust5

    学习下！！！

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