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基于8位通用微处理器和SPI总线单轴插补控制器的研究
资料介绍
数控技术经历了半个世纪的发展，共经历了两个阶段六个时代的发展。从NC到CNC，从基于电子管的数控技术到现在基于微处理器、PC机，数控技术日渐成熟，不断的向着高速化、精密化、智能化等方向高速发展。由于功能强大的微处理器的出现，在通用处理器上实现经济型的数控装置变为现实。这对于扩展CNC在非金切机床领域的之外的众多领域中，推广数控技术的应用带来契机。本论文主要针对这种情况，展开基于单片机的完整数控系统中的单轴控制器单元的研究。
本论文对单轴控制器功能定义和结构的进行了研究。分析给出了利用单片机内通用的定时器产生进给脉冲原理和框图。基于对插补控制功能的要求，选择了STC15F2K60S2系列单片机作为开发平台，充分利用其中功能更大的16-bit可自动重装多个定时器/计数器，实现了一个低成本的单轴控制器。
论文对单轴插补控制器的工作参数取值范围，控制变量的计算方法进行了详细的讨论，如由进给速度范围确定的源脉冲频率，进给脉冲控制计数值的上限值和下限值的取值范围;如何根据进给速度计算进给脉冲控制计数值，以便由定时器/计数器产生相应频率和给定数目的进给脉冲。
本文的研究工作同时做了实验样机的设计与实验工作。这些工作包括原理图设计、PCB设计，以及样机制作与实验。为了完成完整的实验，实验样机不但包括单轴控制器，还同时设计了一个CNC控制器母板，用于3个单轴控制器协调插补实验。
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| 基于8位通用微处理器和SPI总线单轴插补控制器的研究.pdf | 6M |
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