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稀疏二次型的FPGA实现约束预测控制的程序求解器
资料介绍
模型预测控制（MPC）是一种先进的工业控制技术依赖于二次方的解编程（QP）问题在每个采样时刻确定控制电流和控制所需的输入动作物理系统的未来行为。它的处理能力大型多输入多输出（MIMO）系统物理约束导致了非常成功的应用缓慢的过程，有足够的时间来解决问题采样时刻之间的优化问题。应用程序MPC对更快的系统，这增加了要求更高的采样频率，依赖于新的发现方式QP问题的更快解决方案。现场可编程门阵列（FPGA）特别适合此应用于少量的大量计算I / O另外，与软件实现不同，FPGA可以提供所需的精确定时保证用于将控制器连接到物理系统。
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