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simulink建模与仿真，以及可以将所建立的模型通过matlab中RTW来把模块转化为C代码。
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主要是关于遗传算法的一些改进，能够达到更好的优化效果。
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神经网络、模糊控制与预测控制相结合的控制算法，主要由matlab编写
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