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  • 数字PID控制与模糊控制算法

    大小:324K 更新时间:2022-01-02 下载积分:5分

         一,PID算法的正反作用模式,PID参数的整定;    二,使用模糊集合对存在数值不确定性的人工控制经验进行归类;在人工控制操作中,最直观的感受来自被控状态存在的偏差大小和偏差变化的快慢;偏差的大小反...

    标签:数字PID控制
  • AVR单片机由PWM输出形成正弦信号

    大小:84K 更新时间:2018-10-18 下载积分:3分

    实验原理ATmega16单片机内T/C0的快速PWM模式:WGM01、WGM00=11,为T/C 控制寄存器- TCCR0的D3、D6,此为快速PWM模式,其与其他PWM模式不同之处在其单斜坡工作方式。计数器先从BOTTOM计数到TOP,然后立即回到BOTTO...

    标签:avr单片机pwm正弦信号
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