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  • 卡尔曼滤波算法的几何解释

    大小：107K 更新时间：2018-10-06 下载积分：2分

    对低维卡尔曼滤波算法作了几何解释，这种解释对卡尔曼滤波有一种直观的理解，使人们对卡尔曼滤波有更本质的认识。

    标签：卡尔曼滤波算法

  • 四元数与三维旋转

    大小：398K 更新时间：2018-10-06 下载积分：2分

    四元数与三维旋转详细推算目前很多资料都使用了比较抽象的方式来解释这一主题，而且在某一些点上讲得不是很清楚．因为3D 空间还是在我们理解范围之内的，所以四元数与三维旋转的一些关系可以直接使用一些基础的几何...

    标签：四元数三维旋转
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