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大小:5M 更新时间:2018-04-15 下载积分:2分
提出了一种基于视觉的弧焊机器人自主焊缝轨迹规划方法 。 通过使用 CCD摄像机 , 不断地获取枪尖前方一小段焊缝的图像 。 由主控计算机进行图像处理 , 获取枪尖与焊缝间的偏差以及这小段焊缝的走向等信息 。 根据这些...
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罗峰
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