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  • PID公式推导及C语言实现

    大小:363K 更新时间:2017-09-29 下载积分:2分

    文章详细讲述了模拟PID离散化,位置式PID,增量式PID的推导方法,并且介绍了P、I、D各个环节的作用,最后通过c语言对PID算法进行实现。

    标签:pid单片机控制
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《源》

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