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飞思卡尔++XS128实现电机控制加减速正反转
资料介绍
摘要：本文以重庆工商大学“飞思卡尔杯”智能汽车校内选拔竞赛为背景，根据比赛
相关要求，提出了基于MC9S12XS128M片机的智能车直流电机驱动控制系统的设计
方案，并阐述了选单片机的功能和指令系统特点以及所选外围硬件的功能和应用方法。
通过所设计的电路图，设计出程序流程图并在此基础上通过开发软Code Warrio编程
实现MC9S12XS128M片机对智能车驱动电机控制并实现所选题目要求的相关功能。
关键词：单片机H电机驱动脉冲宽度调制（PWM智能车控制
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| 飞思卡尔++XS128实现电机控制加减速正反转.pdf | 677K |
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