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DSP的二相混合式步进电机多细分驱动器的研究

更新时间:2019-02-12 00:40:10 大小:5M 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 浏览次数:62 下载积分:1分 下载次数:0 次 标签:dsp步进电机驱动器 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

步进电机在计算机外围设备、现代化办公室设备、各种自动机、


仪器设备、材料输送机、数控机床、工业机器人等领域中有大量应用。


步进电机细分驱动技术是一种综合了数字化技术、集成控制技术和计


算机技术的高新技术。本文介绍了两相混合式步进电机的工作原理和


电磁网络模型,推导了绕组的磁链方程、电磁转矩方程。由步进电机


细分驱动原理和电磁转矩方程,得到均匀细分控制时步进电机的数学


模型;通过对脉宽调制式细分驱动技术的讨论和分析,本文提出了基


于DSP的电流型多细分驱动方案。该方案能最大限度地利用步进电机


驱动芯片的开关频率,自动计算出步进电机在不同转速下的细分微步


数,通过步进电机细分控制,改善电机系统的运行特性和定位精度。


本文详细描述了基于TMS320LF2407ADSP芯片的步进电机多细分


驱动控制器的设计开发及其实现方法,具体设计内容包括以下几个部


分:


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