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PID公式推导及C语言实现
资料介绍
文章详细讲述了模拟PID离散化，位置式PID，增量式PID的推导方法，并且介绍了P、I、D各个环节的作用，最后通过c语言对PID算法进行实现。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| STM32系列之四旋翼（十一）PID公式推导及解读.pdf | 363K |
全部评论(2)
2018-09-18 14:03:01笙and虒
还是比较通俗易懂的，支持
2017-10-04 19:30:56finelei2002
真是对PID的讲解很详细了