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基于STM32步进电机细分控制的误差时间研究

更新时间:2019-10-15 13:38:52 大小:2M 上传用户:gaoxiang1243查看TA发布的资源 浏览次数:218 下载积分:1分 下载次数:0 次 标签:stm32步进电机 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

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基于单片机的步进电机控制以及控制误差的分析

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安徽电子信息职业技术学院学报  
No.5 ꢀ0ꢁ8  
General No.98 Vol.ꢁ7  
ꢀ0ꢁ8 5 期  
ꢁ7 98 ꢁ  
JOURNALOF ANHUI VOCATIONAL COLLEGE OF ELECTRONICS & INFORMATION TECHNOLOGY  
[文章编号] ꢁ67ꢁ80ꢀX(ꢀ0ꢁ8)0500ꢀꢀ05  
基于STM32步进电机细分控制的误差时间研究  
符涛涛, 王法明  
中国电子科技集团第四十一研究所安徽 蚌埠  
ꢀ330ꢁ0  
采用  
作为控制器通过对构造的频率轨迹曲线离散化进而控制步进电机按照设计  
摘 要:  
STM3ꢀF407  
的轨迹运行离散化的频率点对应了步进电机运行的速度假定步进电机以相同的时间间隔即理想时间间隔  
运行每段速度实际运行时间间隔与理想时间间隔之间存在误差分析了误差产生的原因及对电机运动距离  
的影响。  
离散 频率轨迹 步进电机  
关键词:  
; PWM STM3ꢀF407  
;
;
中图分类号TM383  
文献标识码A  
Research on Error Time of Stepping Motor ꢀubdivision Control Bꢁsed on ꢀTꢂ32  
Fu TaotaoWang Faming  
(The 4ꢁst Institute of China Electronics Technology Group Corporation, Bengbu 2330ꢁ0ꢂ China)  
Abstrꢁct: STM3ꢀF407 is used as controller to discretize the frequency trajectory curve and control the stepper  
motor to run according to the designed trajectory. The discretized frequency points correspond to the speed of the  
stepper motor. It is assumed that the stepper motor runs at each speed at the same time intervalꢂ i.e. ideal time  
interval. Howeverꢂ there is an error between the actual time interval and the ideal time interval. The causes of the  
error and its influence on the motor motion distance are analyzed.  
Key words: discrete; frequency trajectory; stepping motor; PWMꢂ STM3ꢀF407  
某机器人控制项目中要求高精度控制步进电机  
了其运行的距离或转动的步数,在对步进电机运行  
距离要求达到较高精度的情况下,某一频率下步进  
电机的运行时间就具有非常重要的意义,这里假定  
设计的频率是理想的个设计的频率对应的  
运行时间间隔与理想时间间隔之间的误差越小步  
进电机运行距离精度越高  
运行此搭建实验平台STM32F407 作为控  
[1][ꢀ]  
制器 过自行设计电机运动轨迹究对电机  
运动轨迹细分后的误差时间进而确保高精度控制步  
进电机运行众所周知计成型的步进电机结  
构本身就决定了其运行距离精度高低此基  
础上软件的设计好坏就进一步决定了其是否能运行  
在较高的精度上步进电机的控制中率决定了  
其运行的速度在该速度下的运行时间共同决定  
控制原理  
STM3ꢀF407 作为控制器部资源丰富设  
计中负责构造步进电机运动轨迹曲线,并将其离散  
收稿日期ꢀ0ꢁ806ꢁ3  
作者简介ꢁ986-徽蚌埠人程师究方向能控制E-mail3ꢁ798763ꢀ@qq.com.  
基金项目徽省科技重大专项项ꢁ603070ꢁ095.  
ꢀꢀ  
2018.10.20  
XUEBAO  

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