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STM32的空调压缩机无位置传感器矢量控制

更新时间:2019-01-13 22:35:08 大小:23M 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 浏览次数:166 下载积分:1分 下载次数:1 次 标签:stm32空调压缩机无位置传感器矢量控制 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

对滑模观测器和Luenberger观测器原理分别做了深入的研究和分析。利用


滑模观测器原理,采用aB坐标系下的电机模型,对隐极性永磁同步电机的转


子位置和转速进行了实时的在线观测。同时,考虑到对于IPW电机在aB坐标


系下模型较为复杂,为简化应用,我们采取平均交直轴电感的方法,获取aB


坐标系下的模型电感,并使用了一种基于Luenberger观测器和锁相环相结合的


转子位置估算方法,同时满足了对(SPMSM和IPM电机)的转子位置和速度检


测。最后利用M始TLAB/Simulink 平台对基于滑模观测器和Lwelberger观测器


的PMSM转子位置估算算法进行仿真,验证了本文提出的两种控制方法的可行性。


在仿真实验的基础上,以ST公司的近年来推出的低成本、高性能的基于


ar-cortex-n3内核的STM32微处理器作为控制核心,设计了控制电路及外围辅


助电路,采用Lwenberger状态观测器,编写了软件,研究结果表明,该驱动系


统能够很好地满足车用空调运行要求。


关键词:永磁同步电机;无传感器控制;滑模观测器;隆伯格观测器,空间矢


量脉宽调制


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