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PID公式推导及C语言实现

2017-09-29 14:06:20 大小:363K 上传用户:《源》 浏览次数:96 下载积分:2分 下载次数:5 标签:pid单片机控制 评价赚积分 ( 如何评价赚积分?) 出售积分赚钱

资料说明

文章详细讲述了模拟PID离散化,位置式PID,增量式PID的推导方法,并且介绍了P、I、D各个环节的作用,最后通过c语言对PID算法进行实现。

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STM32系列之四旋翼(十一)PID公式推导及解读.pdf 363K

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全部评论 共有 1 条评论

  • 2017-10-04 19:30:56finelei2002

    真是对PID的讲解很详细了