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ROS探索总结
资料介绍
ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal Robots Program)之间的合作,2008年之后就由Willow Garage来进行推动。已经有四年多的时间了 (视频)。随着PR2那些不可思议的表现,譬如叠衣服,插插座,做早饭,ROS也得到越来越多的关注。Willow Garage公司也表示希望借助开源的力量使PR2变成“全能”机器人。 PR2价格高昂,2011年零售价高达40万美元。PR2现主要用于研究。PR2有两条手臂,每条手臂七个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子。PR2 依靠底部的四个轮子移动。在PR2的头部,胸部,肘部,钳子上安装有高分辨率摄像头,激光测距仪,惯性测量单元,触觉传感器等丰富的传感设备。在PR2的 底部有两台8核的电脑作为机器人各硬件的控制和通讯中枢。两台电脑安装有Ubuntu和ROS
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文件名 | 大小 |
ROS探索总结.pdf | 7M |
全部评论(1)
2021-02-07 12:08:37liuxb0219
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