推荐星级:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

PMSM电机无传感器FOC矢量控制

更新时间:2019-09-16 06:21:34 大小:2M 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 标签:pmsm电机传感器foc矢量控制 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

说明:下面程序取自IFX16位机无传感器PMSM电机矢量控制程序。程序架构是C语言嵌套汇编。其中坐标系变换是汇编编写。有插图说明,便于更好的理解。其中包括坐标系变换,磁链角估算,PI速度环电流环调节。(单片机XC2236N,Tasking编译器 Cavin整理)坐标系变换说明:双电阻采样得到两相电流(ia,ib),由abc120”静止坐标系Clarke变换到直角坐标系(ia,iβ),由(ia,iβ)静止直角坐标系Park变换到直角旋转坐标系(iq,id)。直流id不变,通过PI速度环电流环得到期望直流iq,进行限幅控制。由旋转坐标系(vq,vd)经过Park逆变换到静止坐标系(va,vβ),然后再经过矢量调制成PWM控制电机。

无传感器角度估算:由Clarke变换得到(ia,ip)和由Park逆变换得到的(va,vβ),经过低通滤波器PT1,再由直角坐标系变极坐标系得到磁链估算角无传感器开环启动策略:在定子中加入幅值及频率都受控的电流,若PLL收敛,切换到FOC闭环控制。


部分文件列表

文件名 大小
PMSM电机无传感器FOC矢量控制.pdf 2M

部分页面预览

(完整内容请下载后查看)

全部评论(0)

暂无评论