推荐星级:
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
四旋翼飞行器PID控制器的设计
资料介绍
近年来,随着新材料的涌现及新传感技术的发展,四旋翼飞行器迅速发展起来。四旋翼飞行器是一种具有四个对称旋翼的直升机,结构简单,机动性强,飞行灵活,可垂直起降,悬停甚至完成一些高难度飞行动作。它所具备的优越性能,使其应用前景十分广阔。
本设计主要介绍一种四旋翼飞行器的实现方案,以意法半导体公司生产的基于AMR Cortex-M3内核的STM32Fl03C8T6微型控制器作为计算控制单元,以Invensense公司生产的MPU6050作为惯性测量单元,整合飞行器姿态,以NRF24L01无线通信模块作为通信渠道,实现了上位机与下位机各项数据的实时传输,使用WFLY07遥控器实现了对四旋翼飞行器的无线遥控。本文详细介绍了四旋翼飞行器的飞行原理、硬件构造和软件设计,设计了一种PID控制器,实现了四轴飞行器的各项动作控制。
关键词:四旋翼飞行器,STM32F103,MPU6050,姿态解算,PID控制器
部分文件列表
文件名 | 大小 |
四旋翼飞行器PID控制器的设计.pdf | 6M |
相关下载
- 华为模块电源管理设计指导-(V100R001_02 Chi...
- 华为LGA模块PCB设计指导_V2.0_20150126.pdf
- HUAWEI Module USB Interface Descriptor Gui...
- HUAWEI ME909s-821 LTE LGA模块硬件指南V100R...
- HUAWEI ME909s-821 LTE LGA Module Acceptanc...
- HUAWEI 30 mm x 30 mm LGA Module Hardware M...
- HUAWEI 30 mm x 30 mm LGA Module Developmen...
- Altium_Designer_规则设置三例.pdf
- STM32F407产品技术培训-DSP库及其例程
- STM32F407产品技术培训-2.浮点单元.pdf
全部评论(1)
2019-05-30 15:35:53icome1
内容哈可以