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轮式机器人模糊遗传PID转向控制实验研究

更新时间:2010-11-17 15:30:02 大小:176K 上传用户:fengfeng查看TA发布的资源 浏览次数:1548 下载积分:1分 下载次数:0 次 标签:轮式机器人模糊 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型,再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能直观地判断PID参数是否有效。

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轮式机器人模糊遗传PID转向控制实验研究 176K

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