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数字PID控制算法简介
资料介绍
PID控制之所以长期以来得到广泛应用,主要有以下几个原因:● 模拟PID调节器无须建立被控对象的数学模型,且PID控制是一种较优的控制算法,PID参数相互独立,参数整定方便;● PID算法比较简单,计算工作量小,容易实现多回路控制 ● 现场工程技术人员较熟悉,较易掌握,并已积累了丰富的经验,但使用中要根据对象特性,负载情况,合理选择控制规律以达到较佳效果。
特点: (1) 算法简单,响应无滞后; (2) 比例系数Kp增大,开环增益增大,能减少偏差,但不能消除稳态误差; (3) 若Kp过大,容易引起被控量振荡甚至导致闭环系统不稳定。
因此,对于性能要求较高的系统设计中,很少单独使用P控制。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
PID算法简介.ppt | 1M |
全部评论(1)
2018-10-15 10:00:31戴璐璐
答疑解惑的优质资料