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永磁同步直线电机的模糊pid控制研究

更新时间:2010-10-13 09:51:28 大小:223K 上传用户:lvhong00查看TA发布的资源 浏览次数:1766 下载积分:2分 下载次数:0 次 标签:永磁同步模糊 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

分析永磁同步直线电机(pmlsm)的数学模型,推导出在d-q轴上直线电机的电压方程和推力方程,提出了采用三闭环的控制系统。结合传统的pid控制算法和模糊控制算法的优点,根据直线电机的特性和可能的不确定因素,为控制系统中的速度环设计了一套自适应模糊pid控制系统,建立模糊推理规则,实现对速度环的模糊pid控制。并在matlab/simulink平台上建立电机的仿真模型以及整个控制系统的仿真模型,对比分析模糊pid控制和传统pid控制。仿真实验结果表明,本文所设计的速度环模糊pid控制器能显著提高直线电机的响应性能。

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