推荐星级:
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
PIC系列单片机的改进型PID控制器设计
资料介绍
在工业控制中,按偏差的比例、积分和微分进行控制的PID调节器现在得到广泛的应用。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方使而成为工业控制的主要技术之一。
对PID控制的改进主要是参数整定的先进技术,以及对控制结构的改进和更新。参数整定的技术有神经网络、模糊控制、自适应控制等;控制结构的改进有积分分离、抗积分饱和、微分先行等。这其中应用最多的是积分分离。
论文主要研究积分分离PID控制器的设计及其在PIC单片机系统中的应用,完成了以下工作:
(1)首先普通PID控制和积分分离PID控制的原理。
(2)其次,运用MATLAB实现了对积分分离PID控制器的设计及仿真,进行了M文件和simulink伤真。
(3)再次,针对积分分离PID控制器,设计了基于PIC单片机的积分分离PID控制器。
仿真结果表明,当设定值与被控量之间的偏差较小时,取消积分作用,避免积分作用降低控制系统的稳定性,增天超调量:当设定值与被控量接近时,引入积分作用,实现静差的消除,提高了控制精度。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
基于PIC系列单片机的改进型PID控制器设计.pdf | 5M |
全部评论(1)
2019-07-27 19:57:24badyxch
本科论文