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PCI 设备 RTX 驱动开发方法
资料介绍
反射内存卡的基本特点:
(1) PCI、PCIe、PMC、VME 外形, 节点之间组成环形连接或通过光纤 Hub 组成星型连接
(2) 节点之间数据确定性的传输延迟, 延迟小于 750us
PCI 反射内存卡的 RTX 驱动也分成 Driver 文件和DriverFunc 文件两个文件。Driver 文件主要包括 main 函数，中断服务程序和中断服务线程, 下面是详细的分析：
(1) Main 函数:
Main 函数并不是 RTX PCI 驱动程序的一部分, 准确的讲它是如何使用 RTX PCI驱动程序的流程。用户需要做的工作:
a. 在 RTX PCI 设备驱动程序框架生成的 main 函数需要在设备初始化 (DeviceInit()) 完成之后与使能 PCI 中断之前添加设备打开(open())函数, 该函数的功能主要是创建信号量和初始化板卡.
b. 使能 PCI 中断之后, 用户即可调用 PCI驱动程序里的读写等函数写一段简单的读写测试程序。
(2) 中断服务程序:
这个函数接收到中断后交给中断服务线程来处理, 用户一般不需要改动。
(3) 中断服务线程:
中断服务线程主要完成读取和记录 PCI 板卡的中断信息, 释放相关的信号量等工作, 一般不完成具体的中断处理工作。PCI 驱动程序一般还提供一个函数来捕捉这些释放的信号量, 完成中断具体含义的解析工作。
DriverFunc 文件主要是对 PCI 设备的基本操作函数, 包括 PCI 设备搜索， PCI 设备初始化，使能或关闭中断， 处理 PCI 设备共享中断, 以及 PCI 驱动程序资源清理, 数据读写, 发送和接收消息类中断等函数。下面是详细的分析：
(1) DeviceSearch 函数
这个函数根据 PCI 设备的 Vendor ID 和 Device ID 搜索 PCI 设备, 返回 PCI 配置信息和 slot Number. 用户修改 Vendor ID 和 Device ID 即可。
(2) DeviceInit 函数
PCI设备初始化函数. 该函数中间调用了两个RTX 系统函数RtTranslateBusAddress() 和 RtMapMemory(), RtTranslateBusAddress() 作用为把 PCI 设备地址转换为 CPU 可以直接访问的物理地址, RtMapMemory() 函数把物理地址映射到虚拟地址。映射到虚拟地址空间后 ring3用户即可以读写 PCI 内存空间或者 I/O 空间了。用户需要关注的是物理地址到虚拟地址映射的地址范围，一般设置为 4K Bytes. RtMapMemory() 函数默认最大可以映射的地址范围为 64M Bytes, 如果需要更大的范围, 可以参考内存管理一节。
(3) Enable/Disable Interrupts On Chip 函数
使能或者关闭 PCI 设备上的中断。用户根据 PCI 设备进行修改。
(4) IsMyInterrupt函数
RTX 下 PCI 设备中断号可以共享。如果有 RTX 下 PCI 设备共享, 需要在该函数中间区分是否是该设备的中断.
(5) DeviceCleanup 函数
该函数释放中断句柄和解除物理地址于虚拟地址之间的映射。用户基本不需要修改该函数。
(6) RFM2gOpen 函数
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| PCI_设备_RTX_驱动开发方法_.docx | 19K |
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