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无线遥控的平衡小车源码及电路图和PCB

更新时间:2019-08-31 08:34:53 大小:636K 上传用户:liqiang9090查看TA发布的资源 标签:无线遥控平衡小车电路图pcb 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

车子主控采用STM32F103RC,姿态解算芯片mpu6050,电机驱动tb6612。PCB上留有2.54间距的编码器接口,0.96OLED接口,NRF无线接口,支持串口下载,红外遥控。


测试源码包括MPU6050 Dmp姿态解算,NRF接收协议,编码器程序,电机驱动程序,小车直立环、速度环、转向环程序。


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文件名文件大小修改时间
无线遥控的平衡小车源码及电路图和PCB.docx637KB2019-08-31 08:42:12

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