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基于OpenCV的运动目标检测与跟踪总结

更新时间:2019-10-21 06:52:02 大小:506K 上传用户:杨义查看TA发布的资源 浏览次数:59 下载积分:0分 下载次数:0 次 标签:opencv运动目标检测 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

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文档为基于OpenCV的运动目标检测与跟踪总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,

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基于OpenCV的运动目标检测与跟踪.pdf 506K

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计算机工程与设计 Computer Engineering and Design  
2011, Vol.32, No.8 2817  
OpenCV  
基于  
的运动目标检测与跟踪  
尹俊1, 刘直1,2  
(
1. 四川大学 计算机学院,四川 成都 610064;  
)
2. 四川大学 视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室,四川 成610064  
摘 要OpenCV 开源平台开发了一种多运动目标检测和跟踪的自动化智能方案。针对多个运动目标在复杂场景中的  
情况法根据背景差和帧间差的方法来确定目标是否首次出现据新目标期望出现的位置范围和轮廓面积大小采用筛  
选法来判断目标的性质。利CAMShift 跟踪算法提取每个目标的颜色特征信息现对多个运动目标的跟踪后将运动  
目标的轮廓和运动轨迹描述出来。实验结果表明目标颜色特征明显的情况下文中方法具有很好的鲁棒性和精确性。  
关键词OpenCV; 检测; 跟踪; 帧间差; 背景差; 景重构; CAMShift  
( )  
文章编号1000-7024 2011 08-2817-04  
中图法分类号TP391.41  
文献标识码A  
Detection and tracking of moving objects based on OpenCV  
YIN Jun-chao1, LIU Zhi-fang1,2  
(
1. College of Computing, Science Sichuan University, Chengdu 610064, China; 2. State Key Laboratory of Fundamental  
)
Science on Synthetic Vision, Sichuan University, Chengdu 610064, China  
AbstractBased on OpenCV open source platform, an automated and intelligent program for more moving targetsdetection and tracking  
is developed. For multiple moving targets in complex scenes of the situation, cant be according to background subtraction and the frame  
difference method to determine whether the target the first time appears, by preparation, according to the area where a new target expected  
to appear to determine whether the target is new. CAMShift tracking algorithm can be adapted to extract the color feature information for  
each target to achieve the tracking of multiple moving targets. Finally, the outline and the trajectory of moving objects are described.  
Experimental results show that the method has good robustness and accuracy if the targets have obvious color features.  
Key wordsOpenCV; detection; tracking; frame difference; background difference; background subtraction; CAMShift  
EM 算法量运动检测于数学形态学的检测  
0 引 言  
]
[1 用的目标跟踪算法有基于区域的跟踪于运动估计  
的跟踪于目标模型的跟踪和基于主动轮廓的跟踪等。  
作者试图基于现有的检测和跟踪算法,利OpenCV 图  
形图像开发库过对各种算法的比较分析对不同环境条  
求一种解决多运动目标检测跟踪的方案够克服目标  
部分被遮挡停走走和光线变化等因素对实验结果的影响,  
假设在本文实验中摄像头是标定的。  
运动目标检测跟踪技术在航空航天遥感物医学业  
自动化生产事公安目标侦查能机器人媒体电视制  
化艺术等领域都有着非常广泛的应用由卡耐基梅隆  
(
)
(
大学 CMU 的机器人研究中心Sarnoff 公司历3 1997--  
)
(
)
1999 共同开发完成的视频检测追踪 VSAM 系统于自动视  
频检测与追踪系统既可以用到军事上可以用在日常视  
频监控方面种系统的优势在于削减了人力资源的开销具  
有较大的商业价值。  
本文主要实现的目标是对场景中的多个运动目标进行检  
测并跟踪先要提取出运动的目标次提取运动目标特征  
(
)
颜色施跟踪算法记出运动目标轨迹。  
近几年内外的学者在运动目标检测跟踪问题上经  
提供了很多有效的方法是很多算法不能同时满足实时性  
和精确性的要求别是在复杂场景下多目标停  
线变化的情况发生时标检测和跟踪实现起来会变得  
比较复。目前用的目标检测算法有背景差间差流  
1
OpenCV 开发平台简介  
OpenCV 是一个开源的计算机视觉[2 C/C++语  
]
言编写以运行Linux/Windows/Mac 等操作系统上Open-  
收稿日期:  
;修订日期:  
2010-09-08  
2010-11-15  
(
)
(
)
60736046  
基金项目:国家 高技术研究发展计划基金项目  
863  
;国家自然科学基金项目  
2007AA01Z328 2009AA01Z332  
(
)
- ,男,河南驻马店人,硕士研究生,研究方向为虚拟现实、计算机仿真; 刘直芳  
(
)
作者简介:尹俊超  
- ,女,四川达州人,博  
1974  
1986  
士,副研究员,研究方向为图像处理、视频监控、虚拟现实。  
E-mail  

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