拆解MiPosaur机器人，了解其内部结构

更新时间：2018-10-16 12:01:10 大小：1M 上传用户：z00 查看TA发布的资源 标签：机器人 下载积分：2分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(0) 举报

资料介绍

WowWee MiPosaur是一款自平衡恐龙玩具，里面装有大量工程设计。让我们把它拆开然后看看里面。该MiPosaur （因此得名于其移动倒立摆）是机器人玩具，可以应对手势，鼓掌的命令，它的轨迹球（它可以追逐和玩耍）。

它绝对是技术和传感器，所以让我们撕开一个，看看里面是什么。

拆除MiPoball

首先从MiPoBall中取出电池组。MiPoball与四个螺纹切割螺钉固定在一起。只需将它们取下并分开球的两半即可。

更多螺纹切割螺钉将两块电路板固定在MiPoball的两半内。拆下螺钉和电路板，完全拆卸MiPoball。

什么是MiPosaur的球？

MiPoball电路板

MiPoball的主要功能是充当红外发射器，向MiPosaur发送信号。它由一个未知的微芯片模具控制，该模具直接连接到电路板上并用环氧树脂覆盖（下面用橙色表示）。微芯片解释旋转开关（黄色）位置以闪烁八个红外LED（红色）以向MiPosaur发出信号。它还使用倾斜开关（未示出）来检测运动，并且如果在一段时间内不使用则关闭电路。线性稳压器（粉红色），运算放大器（绿色）以及用于闪烁LED的各种晶体管也存在于电路板上。