推荐星级：
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于MATLAB的控制系统仿真教学研究
资料介绍
文档为基于MATLAB的控制系统仿真教学研究总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于MATLAB的控制系统仿真教学研究.pdf | 274K |
部分页面预览
（完整内容请下载后查看）第 2 期 ( 总第 159 期)
2010 年4 月
机 械 工 程 与 自 动 化
No. 2
Apr.
MECHANICALꢀENGINEERINGꢀ&ꢀ
AU TOMATION
文章编号: 1672-6413( 2010) 02-0189-02
基于M AT LAB 的控制系统仿真教学研究
来长胜, 陈凤兰
( 山西大学 工程学院, 山西ꢀ
太原ꢀ
030013)
摘要: 介绍了M AT LAB 在过程控制教学中的应用方法, 重点讨论了控制对象的动态特性对控制质量的影响,
并进行了仿真分析。通过教学实践, 表明此系统有效地提高了学生的理论水平和实践能力, 提高了教学质量。
关键
词
: 过程控制系统;
;
仿真
391. 9ꢀꢀꢀ文献标识码:
B
M AT LAB
中图分类号:
273∶
T P
TP
0ꢀ引言
意点处, 按下 “Ctrl”键的同时按下鼠标左键, 拖动鼠
标到所需模块。
构造出的单回路反馈系统的仿真模型如图 1 所
示。
调节器和控制对象是单回路控制系统的两个主要
的组成部分, 它们的特性将决定控制系统的控制品质,
因此讨论控制对象的特征参数对控制质量的影响是非
常必要的。控制对象动态特性是确定系统结构、调节器
控制规律、调节器参数的依据。控制对象特性的特征参
数有放大系数、时间常数、迟延时间和阶次。干扰通道
的放大系数、时间常数和阶次的变化将影响系统稳定性
裕度和动态偏差。本文运用M AT LAB 强大的仿真功能
研究控制对象的特征参数对控制质量的影响。
1ꢀ仿真过程
1. 1ꢀ
构建仿真对象
构建仿真对象的步骤如下:
图1ꢀ单回路反馈控制系统仿真模型
( 1) 启动计算机, 运行M ATLAB 应用程序。
( 2) 在M ATLAB 命令窗口输入Simulink, 启动
图1 中,
c
( ) 为控制器的传递函数,
c
( ) =
p
,
p
G s
G s
k k
为比例系数, k
p
= 2; G
o
( s) 为被控对象的传递函数,
Simulink。
( 3) 在Simulink 库浏览窗口中, 单击工具栏中的
新建模型窗口快捷按钮或在 库窗口中选择
1
o
( ) =
,
0
为控制通道的时间常数; ( )
ꢀ
G s
T
G s
( T
0
s+ 1) 3
Simulink
, 打 开 一 个 标 题 为
k
ꢀ
菜 单 命 令
—
—
为扰动通道的传递函数,
ꢀ
( ) =
,
ꢀ
为扰动
File New M odel
G
s
k
( T
为扰动通道的时间常数, n 为扰动
通道的阶次; ( ) 为输入; ( ) 为输出; ( ) 为扰动输
ꢀ
s+ 1) n
“U ntitled”的空白模型编辑窗口。
通道的放大倍数, T
ꢀ
( 4) 用鼠标双击信号源模块库( Source) 图标, 打
开信号源模块库, 将光标移动到阶跃信号模块( Step)
的图标上, 按住鼠标左键, 将其拖放到空白模型编辑
窗口中。
R s Y s ꢀ s
入。
1. 2ꢀ
1. 2. 1ꢀ改变扰动通道放大倍数
分别设 = 1, = 2, = 3, 通过示波器观测扰动
仿真
( 5) 用与步骤( 4) 同样的方法分别从连续系统模
ꢀ
ꢀ
ꢀ
k
k
k
块库(
) 、接收模块库(
) 和数学运算模
Sinks
Continuous
通道的放大倍数改变时对控制品质的影响, 并记录系
统输出的变化曲线。编写M 程序, 得到扰动通道放大
倍数改变时的输出曲线, 见图2。
块库( M ath Operation) 中把传递函数模块( Transfer
Fcn) 、示波器模块( Scope) 和加法器模块( Sum) 拖放到
空白模型编辑窗口中。
( 6) 用鼠标单击一个模块的输出端口, 并用鼠标
将其拖放到另一个模块的输入端口, 完成模块间的连
接; 若需要画支线时, 把鼠标光标移到有向线段的任
程序如下:
% 求不同放大倍数的扰动输入的阶跃响应
M
kp= 2;
tlmd= 2;
收稿日期: 2009-12-09
作者简介: 来长胜( 1973-) , 男, 山西太谷人, 助教, 硕士。
相关下载
- 华为模块电源管理设计指导-(V100R001_02 Chi...
- 华为LGA模块PCB设计指导_V2.0_20150126.pdf
- HUAWEI Module USB Interface Descriptor Gui...
- HUAWEI ME909s-821 LTE LGA模块硬件指南V100R...
- HUAWEI ME909s-821 LTE LGA Module Acceptanc...
- HUAWEI 30 mm x 30 mm LGA Module Hardware M...
- HUAWEI 30 mm x 30 mm LGA Module Developmen...
- Altium_Designer_规则设置三例.pdf
- STM32F407产品技术培训-DSP库及其例程
- STM32F407产品技术培训-2.浮点单元.pdf
全部评论(0)