V01．31 No．2 2011．2
船电技术I控制技术
基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真
万里光
(湖北师范学院控制科学与工程系，黄石435002)
摘要：直流电机拥有良好的转速可调性能；本文实现了双闭环直流调速系统的设计，实验结果可以准确
直观的观察转速．电流双闭环调速系统的启动过程，可方便地设计各种不同的调节器参数及控制策略并分析
其他系统性能的影响，取得了较好的效果。
关键词：直流电机 调速 双闭环PID控制 MATLAB仿真
文献标识码：A
中图分类号：TM33
文章编号：1003—4862(2011)02-0030—03
Simulation ofDouble Closed Loop DCMotor
Matlab· -based
Drives
System
WanLiguang
Control
and
of
Normal
Hubei
of
Science
435002，China)
(Department
Engineering
University，Huangshi
this
motor has
a
double closed
paper,the design ofthe
Abstract：DC
goodspeed adjustableperformance．In
the
visual observation
speed
loop DCmotor
results can be
experimental
accurately
system妇presented,and
the
the
various
—the current double closed
andthe control
the
start-up processfor
loop
of
design of
speed regulation system
and
its
on the
strategy
performance of
system,and good
regulator
analyzes
influence
resultshave been achieved
closed
simulation
words：DC
control；A，ⅨTLAB
Key
motor；speedadjustment；double
loop；PID
直流电动机因其性能宜于在广泛范围内平滑
1调节器的设计
调速，其调速控制系统历来在工业控制具有及其
重要的地位。直流调速控制系统中最典型一种调
速系统就是转速、电流双闭环调速系统。在当今
社会，仿真技术已经成为分析、研究各种系统尤
其是复杂系统的重要工具，为了简便工程设计和
解决设计中可能出现的问题，利用Maflab中
Simulink实用工具对直流电动机的双闭环调速系
统进行仿真和系统分析就成为我们今天急需探讨
的课题。
(1)电流调节器的设计
双闭环直流调速系统的动态结构图如图l，
包括电流滤波、转速滤波和两个给定信号的滤波
环节。
转速的变化往往比电流变化慢得多，对电流
环来说，反电动势是一个变化较慢的扰动，在电
流的瞬变过程中，可以认为反电动势基本不变，
即删。把给定滤波和反馈滤波两个环节都等
本文通过实例对直流电动机的双闭环调速系
统进行仿真和系统分析，做出了整个设计的过程
及仿真图形，让人们能更深刻地认识双闭环直流
电机调速系统，为以后的学习及应用提供了很好
的材料。
效地移到环内，同时把给定信号改成“’心)仍，则
电流环便等效成单位负反馈系统。瓦和死，一般
都比乃小得多，可以当作小惯性群而近似地看作
是一个惯性环节，其时间常数为恐尸瓦+如。
电流环应以跟随性能为主，应选用典型I型系
统，应采用PI型的电流调节器，其传递函数可以
收稿日期：2010．10．12
写成形。(s)：—Ki('t'i—s+1)。；tt,oe，墨一电流调节器
～一
tJ
作者简介：万里光(1981．)，男，讲师。研究方向：电
机调速与控制。
的比例系数；卜电流调节器的超前时间常数。
万方数据
全部评论(3)
2023-08-04 10:15:42cdlbzh
很好。
2021-01-03 15:35:41清风徐来8888
谢谢
2019-12-01 20:33:13yuhuashi123
谢谢