推荐星级:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

基于MATLAB/RTW和RTLinux的四足机器人半物理仿真研究

更新时间:2019-06-20 11:12:50 大小:248K 上传用户:江岚查看TA发布的资源 标签:matlabrtlinux四足机器人 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘要:采用基于MATIAB Tw(Real_Time Workshop)@ RTLinux的半物理仿真方法对四足机器人控制模型进行了仿真分析。介

绍了仿真流程和仿真步骤,构建了四足机器人半物理仿真平台,并对RTLinux目标定制和硬件驱动模块编写进行了阐述。


部分文件列表

文件名 大小
基于MATLAB/RTW和RTLinux的四足机器人半物理仿真研究.pdf 248K

全部评论(0)

暂无评论