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mpu6050的卡尔曼滤波解算姿态
资料介绍
该代码通过卡尔曼滤波算法将mpu6050的数据转换为与轴的夹角,从而得出一条非常稳定的波形
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
Kalman_Filter/I2Cdev.cpp | 44KB | 2012-02-23 09:13:50 |
Kalman_Filter/I2Cdev.h | 11KB | 2012-02-23 09:09:48 |
Kalman_Filter/Kalman_Filter.ino | 4KB | 2015-11-09 12:26:06 |
Kalman_Filter/MPU6050.cpp | 119KB | 2011-11-09 14:15:26 |
Kalman_Filter/MPU6050.h | 44KB | 2011-11-09 14:15:26 |
Kalman_Filter | 1KB | 2015-11-09 12:26:06 |
全部评论(3)
2021-07-29 11:18:22农家的码农
终于找到了,谢谢。
2019-07-29 23:37:52MNJKUI
不错,有用哦
2019-04-10 17:31:08zbnkaaokao1
东西不好,不能用