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L6470驱动57步进电机以一定速度转动
资料介绍
以STM407ZET6为硬件平台，通过SPI通讯与L6470进行通讯，驱动AM23HS5412-01步进电机，解决了细分问题对速度的影响，开始驱动电机的时候出现电机卡步现象，结果是因为驱动大型的电机需要更大的电压，如果电压不够的话，电机就会出现卡机的现象，另外，细分问题也要特别注意，细分步数之后，对应的速度寄存器值也要细分，因为根据手册显示的公式是步每秒去转动的。弄了很久，如果有什么问题希望大家能指点出来，这个是整一个工程，直接可以编译使用。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| l6470dp/ | |
| l6470dp/CORE/ | |
| l6470dp/CORE/core_cm4.h | |
| l6470dp/CORE/core_cm4_simd.h | |
| l6470dp/CORE/startup_stm32f40_41xxx.s | |
| l6470dp/FWLIB/ | |
| l6470dp/FWLIB/inc/ | |
| l6470dp/FWLIB/inc/core_cmInstr.h | 4KB |
| l6470dp/FWLIB/inc/misc.h | 7KB |
| l6470dp/FWLIB/inc/stm32f4xx_adc.h | |
| l6470dp/FWLIB/inc/stm32f4xx_can.h | |
| ... | |
全部评论(3)
2021-12-16 09:29:22kandyboy24
正好需要，太热心了
2021-11-27 22:17:46liwangthq
正好在学习这个，非常受用
2018-11-25 08:32:11star14
有一定的参考价值