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L6470驱动57步进电机以一定速度转动

更新时间:2018-07-12 09:25:05 大小:4M 上传用户:wei12123查看TA发布的资源 浏览次数:108 下载积分:5分 下载次数:2 次 标签:l6470驱动步进电机 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

以STM407ZET6为硬件平台,通过SPI通讯与L6470进行通讯,驱动AM23HS5412-01步进电机,解决了细分问题对速度的影响,开始驱动电机的时候出现电机卡步现象,结果是因为驱动大型的电机需要更大的电压,如果电压不够的话,电机就会出现卡机的现象,另外,细分问题也要特别注意,细分步数之后,对应的速度寄存器值也要细分,因为根据手册显示的公式是步每秒去转动的。弄了很久,如果有什么问题希望大家能指点出来,这个是整一个工程,直接可以编译使用。

部分文件列表

文件名大小
l6470dp/
l6470dp/CORE/
l6470dp/CORE/core_cm4.h
l6470dp/CORE/core_cm4_simd.h
l6470dp/CORE/startup_stm32f40_41xxx.s
l6470dp/FWLIB/
l6470dp/FWLIB/inc/
l6470dp/FWLIB/inc/core_cmInstr.h4KB
l6470dp/FWLIB/inc/misc.h7KB
l6470dp/FWLIB/inc/stm32f4xx_adc.h
l6470dp/FWLIB/inc/stm32f4xx_can.h
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