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KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯

更新时间:2019-11-12 10:07:34 大小:766K 上传用户:xuzhen1查看TA发布的资源 浏览次数:124 下载积分:0分 下载次数:2 次 标签:机器人plcdevicenet总线通讯 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯技术整理:何工

步骤:

1、由于我们单位的KUKA焊接机器人DeviceNET模块为主站模块,不可软件更改,固PLC侧只能为从站。首先需用台达DeviceNETBuilder软件将PLC侧DeviceNET扫描模块软件设置为从站,节点与拨码一致,如5;

2、查看KUKA机器人的IP地址,将笔记本的IP地址设置为与机器人在同一个网段,打开Workvisual软件,查找机器人当前项目,激活。

3、查看当前硬件组态是否与实际硬件一致,一致则可以进行I0映射。

4、接下来进行机器人侧与PLC侧的IO映射设置:

第一步:设置主站侧输入、输出字节各8个字节。

台达DeviceNET模块作为从站时默认输入输出为8个字节,并非是DeviceNET模块所挂的PLC的实际输入输出点,此处一定注意,否则组态一定出错。

第二步:设置机器人侧主站站号为1,


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KUKA机器人与台达 PLC进行 DeviceNET总线通讯  
技术整理:何工  
步骤:  
1、由于我们单位的 KUKA焊接机器人 DeviceNET模块为主站模块,  
不可软件更改,固 PLC侧只能为从站。首先需用台达 DeviceNETBuilder  
软件将 PLCDeviceNET扫描模块软件设置为从站, 节点与拨码一致,  
5;  
2、查看 KUKA机器人的 IP 地址笔记本的 IP 地址设置为与机器人  
在同一个网段,打开 Workvisual 软件,查找机器人当前项目,激活。  
3、查看当前硬件组态是否与实际硬件一致, 一致则可以进行 IO 映射。  
4、接下来进行机器人侧与 PLC侧的 IO 映射设置:  
第一步:设置主站侧输入、输出字节各 8 个字节。  
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台达 DeviceNET模块作为从站时默认输入输出为 8 个字节,并非是  
DeviceNET模块所挂的 PLC的实际输入输出点,此处一定注意,否则  

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