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基于多分辨率融合的无人机图像拼接匀色研究
资料介绍
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4
年 第 期
, :
王晓丽 等 基于多分辨率融合的无人机图像拼接匀色研究
27
: 0494-0911( 2013) 06-0027-04
: P237
: B
文献标识码
文章编号
中图分类号
基于多分辨率融合的无人机图像拼接匀色研究
1,2
1
2
2
2
,
,
,
,
王晓丽 戴华阳 余 涛 谢东海 吴 俣
( 1.
(
)
,
100083;
中国矿业大学 北京 地球科学与测绘工程学院 北京
2.
,
中国科学院遥感应用研究所 遥感定标与真实性检验研究室 北京
100101)
Research on UAV Image Mosaic and Color Uniform Based on
Multi-resolution Fusion
WANG Xiaoli,DAI Huayang,YU Tao,XIE Donghai,WU Yu
:
,
,
摘要 虽然图像的拼接技术已经得到了深入研究 但是无人机图像的拼接并没有取得理想效果 其在拼接过程中的鬼影和曝光差
,
。
异问题仍然没有得到有效解决 拼接后图像的匀色效果也并不理想 本文将最佳缝合线和多分辨率融合技术联合应用于无人机
,
。
,
,
图像拼接 以待有效解决上述两大问题 试验表明 该方法用于无人机图像拼接可以有效消除鬼影和曝光差异 图像的拼接匀色
。
能够达到理想的目视效果
:
;
;
;
;
;
关键词 无人机图像 拼接匀色 鬼影 最佳缝合线 曝光差异 多分辨率融合
;
,
移而无法统一合成 二是配准误差 飞机在空中进行
、
一 引 言
,
拍摄时运动不在一个平面上 拍得的图像之间既存在
,
无人机遥感作为一种新的遥感技术 具有时效
, ,
平移又存在一定的旋转 很难达到精确配准 重叠区
。
2
图像易产生错位 图 为采用均值融合得到的拼接
、 ,
性强 机动灵活等优点 在灾害监测和资源调查等
,
图像 重叠区域由于出现重影而变得模糊
。
。
领域发挥着越来越重要的作用 受飞机飞行高度
,
和数码相机焦距的限制 无人机图像具有像幅小
、
、 ,
数量多 航带多等特点 为了得到拍摄地区的全景
,
图 图像拼接成为必不可少的一步
。
图像拼接是指将相邻的具有一定重叠区域的
。
两幅或多幅图像拼接成一幅大图像的技术过程
、
无人机图像的拼接过程包括图像预处理 图像配
[1]
、
准 图像融合三大步骤
。
,
其中 图像预处理主要
,
是指对图像进行几何纠正 将它们划到统一坐标系
;
下 图像配准的目的是建立两幅图像之间的空间坐
1
(
)
图
配准叠放图 未经融合
。 ,
标关系 而在图像拼接的过程中 往往存在以下两
:
大问题需要解决
曝光差异产生的拼接线[2] 在图像的实际
1)
。
,
采集过程中 受相机镜头的曝光时间及地面环境的
,
变化等因素的影响 极易造成拍摄图像在亮度和色
,
彩上存在差异 将这样的两幅图像简单的配准叠放
, ,
到一起 必然会在边界处留下明显的拼接线 拼接
, 1
后的图像也呈现出明显的色彩不一 如图 所示
。
鬼影[3] 重叠区图像出现重影物体的现象通
2)
。
,
:
常称之为鬼影 鬼影现象的产生有两个原因 一是合
2
图
均值融合图
, ,
成鬼影 当图像中存有运动物体时 这些物体因为位
:2012-04-17
收稿日期
:
( Y1K00200KJ,Y1Y00500GF) , ( 08Y02910KB)
无人机作业控制系统软件研发
基金项目 民用航天预研项目
( 1988—) , ,
:
, ,
。
作者简介 王晓丽
女 山东临沂人 硕士生 主要研究方向为遥感图像数据处理与分析
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