Signal Process&System_信号与系统
摘要:讲述了一种采用AT89C51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的
方法。系统使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量,经过滤波电路后,将测量值送到A/D
转换器,并且最终作为反馈值输入到单片机进行引运算,从而实现了对直流电机速度的控制。另外
单片机控制直流电机调速系统可通过键盘读取输八调节直流电速度并且显示档位功能。
关键词:AT89C51单片机;直流电机;PWM信号;测速发电机;数码管
1.52
006—883X(2014)04—0027一04
文章编号:1
中图分类号:P31
文献标识码:A
1—14
投稿日期:2013-1
胡永红王福明
中北大学计算机与控制工程学院.山西太原030051
一、引言
二、总体系统设计
1、总体系统设计框图
陆着各种各样的微处理器的发展,国外对直流电
物显机调速系统的研究也在不断的发展和完善,尤
其在80年代在数字控制方面的研究达到空前的繁荣,
在单片机控制直流电机调速系统中,采用了两片
AT89C51系列单片机来控制PWM信号,其中一片作
为PID运算器,通过改变其占空比来改变直流电机的
电枢电压从而改变电机的转速。
大型直流电机的调速系统通常采用晶闸管整流来实现
调速的,为了提高调速系统的性能,研究者对晶闸管
触发脉冲提出了内模控制的算法,提出了用I-P控制
器取代PI调节器的方法,另外有的提出了模糊PID算
法和自适应PID算法等等。
另外,使用了测速发电机对直流电机的转速进行
速度测量,然后经过滤波电路滤波后,把测量值送到
A/D转换器ADC0809,经过模数转换器后,最终作为
反馈值输入到单片机中进行PID运算,用所得出输出
结果经数模转换后来改变PWM信号的占空比从而达
到对直流电机调速的目的。
单片机使在设计方法和设计思想改变了传统的控
制系统。以前采用硬件电路来实现控制功能,现在正
在使用单片机,通过单片机软件的方法来实现功能。
现在还可以用单片机代替以前的PID调节来实现具有
智能化的数字计算控制、模糊控制以及自适应控制。
这种以软件取代硬件的方法能提高系统性能,基于目
前国内外的研究状况,随着单机应用的推广,电机的
发展。把单片机应用到电机领域已经是一个重要课题。
本设计主要研究的是运用单片机和A/D转换器,
用数字化调速系统代替传统的模拟调速系统。数字化
调速系统具有能提高运行的可靠性;能提高调速性;
电机采用数字电路,电机的抗干扰能力得到大大加强;
数字系统的技术性能指标很高等特点【I]。
此外,图中的键盘是16位的按键,可以用数码管
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