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基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真

更新时间:2019-11-12 07:34:58 大小:647K 上传用户:杨义查看TA发布的资源 标签:adamsmatlab机械臂控制 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

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文章编号  
博士论坛  
:1008-0570(2009)12-2-0029-02  
基于  
的机械臂控制仿真  
The two dꢀgrꢀꢀs of frꢀꢀdom manipulator control simulation bꢁsꢀd on ADAMS ꢂnd MAꢃLAB  
ADAMS MATLAB  
河北大学 晓萍 李月月  
(
)
ZONG Xiao-ping LI Yue-yue  
摘要 运用多体系统动力学分析软件  
:
建立虚拟模型 运用  
,
建立控制方案 对虚拟模型进行控制 将两者结合  
ADAMS  
MATLAB  
,
,
起来对二自由度机械臂关节角度进行控制 结果表明  
,
的联合控制是直观而有效的  
ADAMS  
MATLAB  
关键词  
机械臂 联合控制  
;
: ADAMS; MATLAB;  
中图分类号  
文献标识码  
: TP15  
: B  
Abstract: Employing multi -body systematic dynamic analysis software ADAMS to create a virtual model, and employing MATLAB  
software to establish the control of the virtual model, with the combination of the two above, it is to control the robot arm joint an-  
gles of the two degrees of freedom manipulator. The results show that the joint control by ADAMS and MATLAB is intuitive and ef-  
fective.  
Key words: ADAMS; MATLAB; manipulator; Joint control  
- 29 -  
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