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基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真
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文章编号
博士论坛
:1008-0570(2009)12-2-0029-02
基于
和
的机械臂控制仿真
The two dꢀgrꢀꢀs of frꢀꢀdom manipulator control simulation bꢁsꢀd on ADAMS ꢂnd MAꢃLAB
ADAMS MATLAB
河北大学 宗晓萍 李月月
(
)
ZONG Xiao-ping LI Yue-yue
摘要 运用多体系统动力学分析软件
:
建立虚拟模型 运用
,
建立控制方案 对虚拟模型进行控制 将两者结合
ADAMS
MATLAB
,
,
起来对二自由度机械臂关节角度进行控制 结果表明
,
和
的联合控制是直观而有效的
。
ADAMS
MATLAB
关键词
机械臂 联合控制
;
: ADAMS; MATLAB;
中图分类号
文献标识码
: TP15
: B
Abstract: Employing multi -body systematic dynamic analysis software ADAMS to create a virtual model, and employing MATLAB
software to establish the control of the virtual model, with the combination of the two above, it is to control the robot arm joint an-
gles of the two degrees of freedom manipulator. The results show that the joint control by ADAMS and MATLAB is intuitive and ef-
fective.
Key words: ADAMS; MATLAB; manipulator; Joint control
技
术
创
新
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邮局订阅号
元 年
/
82-946 360
:
《LC 技术应用200 例》
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