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无源定位跟踪中修正协方差扩展卡尔曼滤波算法

更新时间:2019-10-26 08:04:33 大小:1M 上传用户:江岚查看TA发布的资源 浏览次数:59 下载积分:2分 下载次数:0 次 标签:卡尔曼滤波 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

针对无源定位跟踪中EKF受初值、测量噪声影响大等缺点,该文提出了一种新的修正协方差扩展卡尔曼滤波方法(MVEKF),

并将其与无源定位跟踪中常用的EKF,MGEKF,IEKF等滤波方法进行了仿真比较,表明该方法比EKF方法更具稳定性;而且无

需寻找MGEKF方法中所需的观测量可修正函数,因而可以应用于其它领域的非线性滤波中.


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