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运动物体位移及姿态参数的一种图像测量方法

更新时间:2019-10-21 07:01:15 大小:290K 上传用户:杨义查看TA发布的资源 浏览次数:35 下载积分:0分 下载次数:1 次 标签:图像测量 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

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文档为运动物体位移及姿态参数的一种图像测量方法总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,

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卷第  
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机器人  
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文章编号  
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运动物体位移及姿态参数的一种图像测量方法α  
肖永利 张 琛  
上海交通大学信息存储研究中心 上海  
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要 利用散焦图像深度估计原理 给出了一种运动物体移动距离和姿态的测量方法 并对图像特征点的获  
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取和跟踪方法作了研究 该测量方法首先在物体上设置了四个明暗分明的圆形特征点 然后根据物体运动过程中特  
征点图像边缘的模糊程度 测量计算物体沿摄像机光轴的移动距离 当物体发生倾斜后 可由被测量的四个特征点  
沿光轴的移动距离值不同来计算物体的倾斜角 该方法仅需一台摄像机 测量原理简单 计算量小 能满足实时性要  
求 并具有一定的测量精度  
关键词 散焦 图像测量 特征点跟踪  
中图分类号  
文献标识码  
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知参数就可计算获得物体的隐含深度信息 散焦图  
引言  
1
Ιν τρο δ υχτιο ν  
利用图像方法对运动物体进行识别与测量是计  
算机视觉领域内的一个主要研究内容 在以往的研  
像的深度估计研究的多是静止物体 并且散焦图像  
是通过改变摄像机参数获得的≈ꢁꢫ 本文在此原理基础  
上 研究讨论了一种运动物体的移动距离和姿态测  
究中 对运动物体的参数测量大多数都是基于聚焦  
量方法 散焦图像不是由改变摄像机参数来获得 而  
图像进行的 并且采用方法也多以立体视觉和运动  
是根据运动物体与固定摄像机的相对位置不同得到  
的 并由此相应计算出物体的移动距离 为了在图像  
视觉为主 这些方法虽然测量精度高 但也存在测量  
过程复杂和计算量大等缺点 因此实时性不好 很难  
内尽快寻找运动物体的特征点 以提高测量速度 本  
满足一般运动物体的测量要求  
文还对目标特征点的获取和跟踪方法作了研究 具  
基于散焦图像的深度估计是根据物体所处位置  
如果偏离摄像机聚焦平面 就会在像检测器上形成  
体实验表明 该方法测量设备要求低 仅需一台摄像  
机 并且测量原理简单 计算量小 测量速度快 能满  
模糊的散焦图像 且偏离距离越大 图像的散焦模糊  
足实时在线测量要求 并具有一定的测量精度  
程度也越强 利用这一图像变化特点并结合少量预  
收稿日期  
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