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图像处理在自动焊接中的应用和展望

更新时间:2019-10-21 06:59:17 大小:466K 上传用户:杨义查看TA发布的资源 浏览次数:32 下载积分:0分 下载次数:0 次 标签:图像处理 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

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图像处理在自动焊接中的应用和展望  
陈彦宾 李俐群 陈凤东 陈杰  
(现代焊接生产技术国家重点实验室,15001,哈尔滨,)  
摘要像处理技术在自动焊接领域的应用已引起国内外学者的广泛重视过图像传感技  
术获取焊接熔池直观丰富的图像信息使用高效的图像处理算法取焊接熔池的特征信息,  
用以实现自动焊接过程质量实时传感与控制文综合论述了图像处理技术在自动焊接中的  
应用原理字图像的采集方法字图像的特征信息定义广义数字图像处理技术及其对  
自动化焊接理论研究和实践应用的推动作用过总结图像处理技术的研究和应用现状综  
合分析了图像处理技术在现代焊接技术中发展和应用的前景。  
关键词: 图像处理  
视觉传感 自动化焊接  
中图分类号TG665  
现代焊接技术的自动化水平日益提高接质量控制得尤为重要自动  
化焊接中,焊接信息传感技术是焊接过程质量实时传感与控制的技术难点[1]。国  
内外学者针对焊接过程中存在的声、光、电、热、磁等诸多物理和化学现象,采  
用各种传感技术如声学传感学传感度场测定池振荡信息等来监测焊  
接过程质量[2-5],但是由于焊接过程具有多参数、高耦合及时变性的特点,传统  
的传感方法尚未能取得令人满意的结果,难以实现焊接质量实时传感与闭环控  
年来着计算机视觉技术的发展用机器视觉直接观测焊接熔池通  
过图像处理获取熔池的特征信息立焊接过程质量实时传感与控制系统成  
为重要的研究方向[6-16]  
利用机器视觉直接观测焊接熔池有明显的优点,采集的数字图像表象直  
息丰富数字化的图像以实时传输到计算机高速缓存内行  
实时处理取特征信息作出在线判决使得实现焊接过程质量的实时传感  
与控制成为可能。图 1 所示为焊接过程图像传感与控制系统结构[17]  
在自动化焊接过程中像传感技术多用于焊缝跟踪[18-19]接过程稳定性  
监测[20-21]和熔透控制[22-23]熔透控制以其难以直接监测的特点注重熔池  
信息的捕获建立焊接熔池图像特征信息与熔深之间的映射关系现熔深  
预测和控像传感技术以其独特的的优势为自动化焊接中质量控制关注  
的焦点。  
控制器  
执行机构  
摄像头  
图像采集处理  
监视器  
焊炬  
滤光片  
1 焊接过程图像传感与控制系统  
Fig. 1 System of image sensing and controlling in welding process  

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