V01．33，No．6
第33卷第6期
20 3年12月
辽宁工业大学学报(自然科学版)
ofTechnology(Natural ScienceEdition)Dec．2013
ofLiaoning University
Journal
1
基于AT89S52汽车倒车防撞预警系统的设计
唐阳山，杨培菲，邱瑞，徐晓峰
121001)
(辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁锦州
摘要：为了降低汽车倒车时因“后视”不良而引起的刮擦碰撞事故，设计了一款汽车倒车防撞预警系统。该
系统以AT89S52单片机为主控单元，采用HC．SR04超声波测距模块实现非接触式测距，在硬件匹配的基础上，
进行了电路设计和软件设计，并进行了测试实验，对测距误差进行了分析。本系统探测距离可为2--400锄，测距
精度可达3 mill，能够满足汽车在狭小空间内的倒车预警要求。
关键词：单片机；倒车预警系统；超声波测距：设计
中图分类号：U463．99
文献标识码：A
文章编号：1674-3261(2013)06-0383-04
ofCar
Design
ReversingAnti· -collision WarningSystem
Basedon鼹89S52
TANG
Pei-fei,QIU Rui,XUXiao· feng
University ofTeclmology,Jinzhoe 121001，China)
Yang-shan,YANG
(Automobile＆Transportation
EngineefingCollege，Liaoning
Abstract：In order to reduce the collision accident as
a
result of badreal"view whenreversing,the
anti-collision
was
control unit of
is AT89S52
warning system
designed．The
microcontroller,
system
which
non-contact distance measurement
HC-SR04ultrasonic distance sensor．On the
complements
by
andsoftware
of the
basis
experiment
to
match,thecircuit design
hardware
and the
were carded
test
design
out．Finally,the
error
were all
detection
can
he
ranging
analysis
tnade．11圮system
range
2cm．-400cm and the
is
t0
3
mllL So it is
to meet the
design
measuring accuracy
up
fully possible
with the car
in theBarrow space．
requirements
reversial warningsystem
distance
Keywords：microcontroller；reversingwarningsystem；ultrasonic
system design
measuring；
近年来，随着我汽车保有量的迅速增加，这就
安装方便的新型汽车倒车防撞预警系统。
导致了诸如街道、停车场、车库等公共场所越来越
拥挤，在这些狭窄的地方倒车时。驾驶员不仅要前
瞻，还要后顾，稍不小心就会发生汽车尾部刮擦碰
撞事故¨ J。根据相关的调查数据统计显示，约15％
的倒车刮擦碰撞事故是由于汽车倒车时的后视能
力不良而造成的。汽车倒车雷达能以语音提示和距
离显示等方式提示驾驶员汽车尾部障碍物的情况，
方便驾驶员倒车，但汽车倒车雷达成本相对较高。
本文设计了一种结构简单、成本低、功耗小、
1超声波测距模块
超声波测距的基本原理是：超声波发生器在某
一时刻发出超声波信号，超声波信号在空气中传播
时遇到障碍物后被反射回来，反射回来的回波信号
被超声波接收器接收到【I】。只要测量出超声波信号
从发射到接收到回波信号的时间t，就可以计算出
障碍物到声源之间的距离d，即：
d=s／2=(ct)／2
(1)
收稿日期：2013-04-25
基金项目：辽宁省教育厅优秀人才计划项目(LJQ2012058)
作者简介：唐阳山(1972一)，男，山东蓬莱人，教授，博士。
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