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计算机视觉技术在偏口桶自动灌装中应用
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（完整内容请下载后查看）ꢀ 第 27 卷 第 3 期ꢀ ꢀ ꢀ ꢀ ꢀ ꢀ ꢀ ꢀ ꢀ ꢀ 长 春 工 业 大 学 学 报( 自然科学版) ꢀ ꢀ ꢀ ꢀ ꢀ ꢀ ꢀ ꢀ ꢀ Volꢀ 27, No. 3ꢀ
ꢀ ꢀ 2006 年 9 月ꢀ ꢀ Journal of Changchun University of Techonology( Nat ural Science Edition) ꢀ ꢀ ꢀ Sepꢀ 2006
ꢀ ꢀ 文章编号: 1006ꢀ2939( 2006) 03ꢀ0214ꢀ05
y
计算机视觉技术在偏口桶自动灌装中应用
岳晓峰, ꢀ 王平凯, ꢀ 焦圣喜
( 长春工业大学 机电工程学院, 吉林 长春 ꢀ 130012)
摘ꢀ 要: 开发的三坐标工作台系统是基于虚拟仪器及计算机视觉技术, 以 LabVIEW 为平台, 由图像采集卡
采集图像, 经图像标定、中值滤波、快速图像匹配等处理算法获得偏心加注口的圆心坐标位置信息, 以此控制
驱动三坐标工作台步进电机的运动, 实现加注枪相对于偏心桶口的自动定位。实验证明, 该系统运行可靠, 算
法高效、稳定, 有较高的实用价值。
关键词: 计算机视觉; 中值滤波; 模板匹配; 加注口
中图分类号: T P391. 41 ꢀ ꢀ ꢀ 文献标识码: A
ꢀ
ꢀ 系统由工业摄像机、单色图像采集卡、高亮度
0 ꢀ 引ꢀ 言
低角度 LED 阵列环形光源、工控机、驱动器、三坐
标工作台、LabVIEW 和 IM AQ Vision 开发平台
构成。
ꢀ ꢀ 自动灌装机械在现代工业自动化生产中占有
很重要的地位, 广泛应用于石油、化工、医疗、饮料
等生产领域中。然而, 当容器的加注口为偏心口
时, 全自动灌装技术的应用受到了严重的制约, 目
前多数企业的灌装机械对此多采用半自动方式,
即人工定位桶口加注。这对于渗透能力较强的剧
毒液体如氰化钠、氢氟酸等的灌装, 则成为极为危
险的操作工序。文中在深入调查国内外现状的基
础上, 开发了基于计算机视觉及虚拟仪器技术的
剧毒液体自动灌装机桶口自定位系统。实验证
明, 该系统运行可靠, 算法高效、稳定, 具有很好的
实用性[ 1] 。
ꢀ ꢀ 系统软件设计流程如图 2 所示。
1 ꢀ 系统工作原理概述
ꢀ ꢀ 系统硬件结构如图 1 所示。
图 2ꢀ 系统软件流程图
ꢀ
ꢀ 工业摄像机 CCD 实时摄取检测台上被检测
桶的图像, 传送到图像采集卡。经过数字解码
A/ D 转换等处理, 通过 PCI 总线传送至计算机
图 1ꢀ 偏心油桶灌装系统硬件原理图
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收稿日期: 2006ꢀ03ꢀ21
基金项目: 吉林省科技厅基金资助项目( 20040516)
作者简介: 岳晓峰( 1971- ) , 男, 吉林通化人, 长春工业大学副教授, 工学博士, 主要从事机器视觉及智能检测研究.
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