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基于全阶观测器的异步电机无速度传感器矢量控制研究

更新时间:2019-09-17 06:08:22 大小:19M 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 浏览次数:80 下载积分:1分 下载次数:0 次 标签:全阶观测器电机传感器矢量控制 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

首先建立有速度传感器失量控制的仿真和实验平台,为无速度传感器控制的研究奠定基础。然后利用全阶状态观测器的方法实现磁链观测和转速估算:以电机本体作为参考模型,全阶观测器作为可调模型,基于模型参考自适应理论,可以实现电机转速的辨识,进而实现无速度传感器控制。

在实际数字控制实现时,离散化是一个必不可少的步骤。本文分析了常用的欧拉法和双线性法的优缺点,在开关频率较高时,采用了一种改进的离散方法,对其中两维状态向量采用欧拉法,另外两维向量采用双线性法;开关频率较低时,采用双线性法进行离散。两种情况下都取得了良好的实验效果。文中还详细讨论了全阶观测器中,各参数变化对磁链观测结果的影响。通过离线和在线参数辨识技术,可以得到可靠的电机参数值。本文主要关注前者,整理了一套较为实用的离线参数自整定方法。基于以上各项技术研究,利用全阶状态观测器的方法,在较宽的转速范圈内,实现了无速度传感器失量控制。


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