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基于高频注入的永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究

更新时间:2019-09-17 06:04:08 大小:21M 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 浏览次数:82 下载积分:1分 下载次数:0 次 标签:永磁同步电机传感器矢量控制系统 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

本文首先分析了永磁同步电动机的结构和数学模型,在此基础上对永磁同步电动机矢量控制的原理进行了详细介绍。结合本文控制对象的特点,对比分析了i=0和最大转矩/电流控制这两种电流控制策略。

其次,阐述了采用高频电压信号注入法来估计转子磁极位置的原理。重点讨论了高频载波电流信号的解调、采用PLL技术实现对转子磁极位置的估计、通过饱和效应来判断转子磁极极性以及多重凸极对转子磁极位置估计的影响。

第三,对永磁同步电动机无传感器矢量控制系统进行设计,采用分段曲线拟合的方法来近似实现最大转矩/电流控制策略。分析了传统PI调节器存在的缺点,结合模糊控制,设计了模糊自适应PI调节器来替代传统的PI速度调节器以优化系统控制性能。

最后,利用MATLAB/Simulink软件建立永磁同步电动机无传感器矢量控制系统的仿真模型,进行仿真实验,仿真结果表明高频电压信号注入法在中低速时能准确估计转子的位置,尤其在低速时估计效果更好;同时,与传统的PI控制相比,所设计的模糊自适应PI速度调节器使系统具有更好的抗扰动能力;整个控制系统具有良好的静态和动态性能。

关键词:永磁同步电动机;高频信号注入;无传感器控制;矢量控制;模糊PI调节器


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