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室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究

更新时间:2019-09-05 07:01:19 大小:586K 上传用户:杨义查看TA发布的资源 标签:智能移动机器人 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

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文档为室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,

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卷第  
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机器人  
ΡΟΒΟΤ  
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文章编号  
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室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究Ξ  
欧青立何克忠ꢃ  
湘潭工学院信息与电气工程系 湖南湘潭  
清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室访问学者  
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清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室 北京  
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要 室外智能移动机器人有着广泛的应用前景 是机器人研究中的热点之一 本文分析了在  
ꢀ ꢍ ꢋ  
室外移动机器人发展中有着代表意义的几个典型系统 进而论述了室外移动机器人研究中的若干关  
键技术的研究现状及发展水平 这些关键技术包括移动机器人的控制体系结构 机器人视觉信息的实  
!
时处理技术 车体的定位系统 多传感器信息的集成与融合技术以及路径规划技术与车体控制技术  
!
!
关键词 室外智能移动机器人 控制体系结构 机器人视觉 路径规划 导航与控制  
中图分类号  
文献标识码  
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引言  
1
智能移动机器人是机器人研究领域中的一个重要分支 智能移动机器人集人工智能 智能  
!
控制 信息处理 图像处理 检测与转换等专业技术为一体 跨计算机 自动控制 机械 电子等  
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多学科 成为当前智能机器人研究的热点之一  
智能移动机器人可分为室外智能移动机器人  
和室内  
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移动机器人  
室外智能移动机器人 又称自主陆地车辆  
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或无人驾驶车辆与智能机器人  
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ꢇꢋ  
本文简要介绍室外移动机器人的发展状况及几个典型系统 进而论述智能移动机器人研  
究中的若干关键技术的研究方法及发展水平  
智能移动机器人的发展及典型系统  
2
由于室外移动机器人不但在军事上存在特殊的应用价值 而且在公路交通运输中有着广  
泛的应用前景 因此引起世界各国的普遍重视 在这方面 美 德 法 日等国走在世界的前列  
!
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年代初期 在美国  
的支持下  
等单位开展了  
的研究  
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试图研制在非结构化环境中能够自主移动的车辆≈ꢁ∗  
下属的  
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也进行了这方面的研究 国内从八 五期间开始了这方面的研究 有多所高校联合  
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研制的军用室外移动机器人  
其某些关键技术达到了国际先进水平 清华大学计算机系  
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自主开发了  
型机器人≈ꢄ行动决策与规划技术达到了国际先进水平  
2
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根据室外智能移动机器人的应用领域及道路环境的不同 目前室外移动机器人的研究的  
侧重点可分为两方面 一是结构化道路 高速公路 高等级公路 上的车辆自主驾驶或辅助驾  
!
驶 其目标应用领域为民用运输部门或公路安全部门 代表成果有  
系统  
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收稿日期  
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