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卡尔曼滤波与多传感器数据融合技术
资料介绍
摘要本文介绍了国际上卡尔曼滤被在多传感器数据融合领域的应用，并着重阐述了IMM算法和分布式卡尔曼滤波的思想，总结了卡尔曼滤波在该领域的应用潜力。文中还介绍了在互联网络上相关的站点和新闻组的地址。
关键调多传感器数据融合，卡尔曼滤波
1引言
卡尔曼滤波是1960年由R.E.Kalman]提出的著名算法，它一般分为两步：预估和纠正.卡尔曼滤波在很多领域都得到了较好的应用，本文则侧重于理解卡尔曼滤波在多传感器数据融合领域所具有的潜力，因此我们应该从信息论的角度看待卡尔曼滤波在多传感器融合理论的应用.我们认为，卡尔曼滤波对信息融合技术的作用不仅仅是一个具体的算法，还是一种行之有效的系统解决方案.从它对信息处理的两步上看，事实上，与很多系统的处理方法都是很相似的，因此，卡尔曼滤波在信息融合领域的应用既是系统结构上的，也是具体方法上的.正是卡尔曼滤波处理信息的这两个步骤和它对信息的无偏优化预估，使得它在信息融合领域大展身手.
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