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机器人---火灾预警机器人
资料介绍
近年来，随 着科技的迅速发展．智能机器人的研究在实际应用中具有很大发展
空间。机器人技术涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感和信息技术等领域，是一门综合性很强的学科．代表一个国家的高科技发展水平。智能机器人是各国科研究的重要方向 。
人工智能是一门研究人类智能机理和如何用计算机模拟人类智能活动的学科。经过50多年的发展，人工智能已形成极广泛的研究领域，并且取得了许多令人瞩目的成就。智能机器人技术综合了计饵机、控制论、机构学、信息和
传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，集成了多学科的发展成果，代表高技术的发展前沿。智能机器人的研究， 大大促进了人工智能思想和技术的进步， 渐渐成为一个备受关注的分支领域
本次设计的灭火机器人是一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心， 以 红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，
通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计采用双电源供电系统，低电压电源供给控制器和灭火风扇直流电机，高电压电源用来驱动大功
率直流电机以带动轮胎转动。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 机器人---火灾预警机器人.pdf | 3M |
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