推荐星级:
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
智能机器人---海星号
资料介绍
摘要:本作品在实验室自制的机器人平台(海星号)上加入了语音与影像的算法,整个系统可以分为三个主要的部分,首先是在语音的部分,藉由语音侦测及适应性声源定位算法来估测人类发声的声源方向,接着是在影像的部分,藉由平均移
动法来提供机器人一个稳健的影像追踪能力,只 需要移 动 若干点即可达到区域中的 最大值,有效降低 运算量 。
第三部份则是藉由光流传感器作为定位,搭配所侦测的声源方向与影像位置来移动机器人本身的位置。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
智能机器人---海星号.pdf | 2M |
全部评论(0)