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智能机器人---海星号

更新时间:2019-07-10 10:09:15 大小:2M 上传用户:江岚查看TA发布的资源 标签:智能机器人 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘要:本作品在实验室自制的机器人平台(海星号)上加入了语音与影像的算法,整个系统可以分为三个主要的部分,首先是在语音的部分,藉由语音侦测及适应性声源定位算法来估测人类发声的声源方向,接着是在影像的部分,藉由平均移

动法来提供机器人一个稳健的影像追踪能力,只 需要移  动 若干点即可达到区域中的 最大值,有效降低 运算量 。 

第三部份则是藉由光流传感器作为定位,搭配所侦测的声源方向与影像位置来移动机器人本身的位置。


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